Промышленные роботы и их виды

Автоматизация в производственной сфере – это результат технологического прогресса. Современные предприятия промышленной сферы не обходятся без роботизированной техники, а также средств автоматизации и контроля производственного процесса. Если раньше роботы использовались только самыми крупными предприятиями, то сейчас встретить такую технику можно даже на небольших фабриках и заводах. Все это обусловлено повышением уровня доступности промышленных роботов, которые с каждым годом дешевеют и становятся доступными даже для владельцев малого бизнеса.

Классификация промышленных роботов

Роботизированные машины делятся на 4 большие группы, которые и будут рассмотрены далее.

Автоматизированное оборудование

Оно включает как непосредственную автоматизацию, например:

• Химические насосы
• Насосное и гидравлическое оборудование
• Управляемая техника
• И др.

Биотехнические роботы

Они бывают:

1. Манипуляторными (ими управляет человек – оператор, который использует для этого пульт дистанционного управления). Это самые простые машины роботизированного типа, требующие участия человека в их управлении.
2. Копирующие. Такие роботы полностью повторяют действие оператора.
3. Полуавтоматические. Здесь рабочий механизм в движение приводит оператор, но при этом у системы управления роботом есть возможность корректировки его действий.

Автоматические роботы

Эта категория роботизированной техники делится на несколько подгрупп:

1. Программные.
2. Обучаемые.
3. Адаптивные.
4. Интеллектуальные.

Наиболее простыми из этих групп являются программные роботы. Ни стоят дешевле остальных, но при этом не могут обучаться. Их задача заключается в том, чтобы выполнять работу в соответствии с заданной программой. Ничего изменить в программе они не могут.

Но дела обстоят иначе с обучаемыми роботами, которые тоже работают на основе заложенной в них программы, но при этом могут корректировать ее в соответствии с потребностями или изменениями технологического процесса.

У адаптированной роботизированной техники есть встроенные датчики, с помощью которых она включает необходимый режим работы, исходя из изменений окружающей среды.

Интеллектуальная группа машин-роботов – это самые высокотехнологические устройства, которые могут анализировать окружающую среду и действовать в соответствии с результатами анализа, а для этого используют технологию искусственного интеллекта. Интеллектуальный робот может сам принимать решения на основе информации, которую он собрал.

Интерактивные роботы

Эти машины делятся на такие виды:

• автоматизированные;
• диалоговые;
• супервизорные.

Автоматизированные роботы характеризуются тем, что их работа чередуется с действиями оператора. Диалоговые машины способны работать в автоматическом режиме, хотя воспринимают команды оператора. Также с помощью команд работают и супервизорные машины, выполняющие задачи по циклам.

Классификация промышленных роботов по массе

Роботизированная техника делится на 4 группы, исходя из своей массы:

1. Легкие роботы (они весят до 10 кг).
2. Средние по весу машины (их масса составляет от 11 до 200 кг).
3. Тяжелые роботы (весят 200-1000 кг).
4. Сверхтяжелые машины (их масса свыше 1 тонны).

Устанавливаться роботы могут разными способами в зависимости от их конструкции и массы. В зависимости от задач технологического процесса роботов могут располагать на полу, но также они могут быть встроенными или подвесными. Такие машины могут передвигаться или устанавливаться стационарно.

В зависимости от сферы применения различают такие виды роботизированной техники:

1. Специального назначения. Они создаются для выполнения конкретной задачи и оснащаются для этого специальными функциями.
2. Универсального применения. Они могут выполнять задачи любого вида.
3. Роботы-манипуляторы (бывают таких видов: SCARA, дельта и традиционные).
4. Специализированные. К таким машинам можно отнести роботов, осуществляющих сварочные или покрасочные работы. То есть они предназначаются для выполнения конкретного рода задач.
5. Коллаборативные. Они являются настраиваемыми под любые потребности. Кроме этого, они допускаются к совместной работе с людьми, так как характеризуются высоким уровнем безопасности.
6. Обслуживающие. Такие роботы занимаются обслуживанием оборудования или выемкой готовых деталей, производимых на станках с ЧПУ.

Современные роботы могут полностью заменить человеческий труд. Также они значительно уменьшают количество брака из-за отсутствия человеческих факторов, таких как усталость, невнимательность, халатность и так далее. Один робот для предприятий окупается в среднем за 10-15 лет, при этом может заменить собой десяток работников, которым нужно будет платить не только заработную плату, но также предоставлять и социальный пакет. Роботам это все не нужно. На данный момент роботизированная техника активно применяется там, где использование человеческого труда будет затруднительным или нерациональным. Много роботов сейчас работает в сфере производства машин и механизмов, в горнодобывающей промышленности, на строительстве, а также в сельском хозяйстве и других отраслях.